Los colchoneros llegaron a la cancha del Leicester con ventaja de 1-0 en la ida.
Con el empate 1-1, el equipo español aseguró su lugar dentro de los mejores 4 de Europa, por tercera ocasión, en los últimos 4 años.
Saúl Ñíguez anotó el primero del juego para los dirigidos por Diego Simeone, al minuto 26 del primer tiempo. El futbolista definió de cabeza, para vencer al portero Schmeichel.
El empate de los ingleses fue anotado por su goleador, Jamie Vardy, al minuto 61 del encuentro.